AWS DeepRacer 设备支持自定义 OS 安装，延长硬件寿命并解锁新玩法
AWS DeepRacer 设备现在可通过新发布的引导加载程序安装自定义操作系统，支持 Ubuntu 24.04 等现代 Linux 发行版。本文介绍开发者引导加载程序的工作原理、使用方法，以及社区基于此构建的定制发行版，帮助开发者延长设备寿命、探索新算法。
一句话看懂
AWS DeepRacer 设备现在可以安装自定义操作系统，通过新引导加载程序支持 Ubuntu 24.04 等现代 Linux，延长硬件寿命并解锁新玩法。
详细发生了什么
AWS DeepRacer 是 1/18 比例的自动驾驶赛车，用于强化学习训练。原厂固件只允许运行 AWS 签名的 Ubuntu 16.04 和 20.04，但这些版本已停止支持，限制了实验和研究。现在，AWS 发布了一个基于开源 shim 项目的开发者引导加载程序（developer bootloader），允许开发者安装自定义操作系统、添加硬件驱动、运行现代软件栈，甚至构建新型车辆算法原型。
该引导加载程序通过三个关键元素工作：自服务证书管理（开发者可在 /EFI/DEVELOPER/certs/ 管理证书）、清晰视觉警告（HDMI 屏幕警告 + 设备灯光闪烁“DEVELOPER MODE”摩斯码）、标准验证流程（使用标准证书签名工具）。整个过程完全可逆，可恢复原厂配置。
社区 deepracing.io 已基于此引导加载程序创建了 Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzy 定制发行版，并移除了 X Window 等非必要包以优化赛车性能。
中文圈视角
对于国内 DeepRacer 用户和机器人爱好者，这个更新意义重大。原厂 Ubuntu 16.04/20.04 已停止安全更新，设备面临安全风险，而国内用户往往难以获得官方支持。现在可以安装 Ubuntu 24.04 等现代系统，继续使用 ROS2 进行研究和比赛。
不过，国内用户需要注意：AWS DeepRacer 设备本身需要从 AWS 购买（约 $399），且云训练环境需使用 AWS 服务（可能需要国际信用卡）。对于无法访问 AWS 的用户，可以考虑国产替代方案，如百度 Apollo 的自动驾驶小车套件或华为的 MDC 平台，但这些方案成本更高、生态更封闭。
此外，引导加载程序基于 shim 项目，需要开发者熟悉 Linux 启动流程和证书管理，对初学者有一定门槛。社区发行版提供了更简单的安装方式，但国内镜像源可能不稳定，建议提前准备代理或本地缓存。
几条值得记住的细节
- 引导加载程序基于开源 shim 项目，支持自签名证书管理。
- 启动时设备灯光会闪烁“DEVELOPER MODE”摩斯码，持续约 21 秒。
- 社区发行版基于 Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzy，移除了 X Window 以提升性能。
- 整个过程可逆，可通过官方更新指南恢复原厂配置。
- 支持三种使用模式：安装社区发行版、第三方 OS（如 Ubuntu）、或自建自定义 OS。
一句话总结
你的 DeepRacer 设备不再受限于过时系统，可以安装现代 Linux 继续用于学习和比赛。